基于DSP的無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、無人機(jī)作為新興的高新技術(shù)裝備，正以其價(jià)格低廉、使用靈活等特點(diǎn)在軍用和民用領(lǐng)域中發(fā)揮著越來越重要的作用。而無人機(jī)飛行控制計(jì)算機(jī)作為無人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心組成部分，其性能的高低直接決定了無人機(jī)飛控系統(tǒng)的技術(shù)水平。面對飛控計(jì)算機(jī)在處理速度和小型化方面的要求越來越高，采用DSP為核心處理器的新一代無人機(jī)飛控計(jì)算機(jī)已成為目前飛控系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)之一。
　　 本文針對某小型無人機(jī)，提出并實(shí)現(xiàn)了基于DSP的無人機(jī)飛行控制計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)硬件平臺(tái)

2、采用模塊化的設(shè)計(jì)方案，以TI公司DSP芯片TMS320LF2407A為核心處理器，輔以外擴(kuò)存儲(chǔ)器、信號(hào)采集模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、多通道串口通信模塊等硬件擴(kuò)展資源，并采用了復(fù)雜可編程邏輯單元（CPLD）實(shí)現(xiàn)外圍擴(kuò)展電路的片選與中斷控制。在硬件平臺(tái)的印制電路板（PCB）設(shè)計(jì)中，著重考慮了系統(tǒng)的電磁兼容（EMC）特性，并采取了一定的硬件抗干擾措施。在系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)完成后，針對系統(tǒng)的硬件調(diào)試設(shè)計(jì)編寫了大量的測試程序，對系統(tǒng)進(jìn)行了全面的調(diào)試，并編