無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的仿真研究.pdf_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè)，還剩69頁(yè)未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶(hù)提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、該文以國(guó)家某高技術(shù)課題為研究背景,以某型固定翼無(wú)人機(jī)為研究對(duì)象,主要研究了基于常規(guī)PID和智能PID的無(wú)人機(jī)飛行控制律的設(shè)計(jì)問(wèn)題,首先,建立了無(wú)人機(jī)的六自由度數(shù)學(xué)模型,并運(yùn)用小擾動(dòng)線(xiàn)性化方法和系數(shù)凍結(jié)法分別建立了無(wú)人機(jī)縱向與橫側(cè)向系統(tǒng)的線(xiàn)性化方程;其次,介紹了一些常用的PID控制器參數(shù)整定法和智能PID控制的基本思想,作為飛行控制律設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ);再次,分別采用常規(guī)PID和智能PID進(jìn)行了縱向系統(tǒng)與橫側(cè)向系統(tǒng)控制的設(shè)計(jì),并針對(duì)不同空域的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論