基于無人機(jī)的飛推綜合控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、飛/推綜合控制(IFPC)是指綜合考慮飛行器和推進(jìn)系統(tǒng)的控制技術(shù)，它代表未來先進(jìn)飛機(jī)和發(fā)動機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢。本文配合無人機(jī)設(shè)計需要，圍繞飛/推綜合控制這一主題，重點開展了無人機(jī)的航跡優(yōu)化。 本文首先對無人機(jī)進(jìn)行了飛行力學(xué)的建模，將飛機(jī)的運動抽象為6自由度剛體運動的12階微分方程。然后按發(fā)動機(jī)部件順序，從前向后逐一建立氣體流動方程、熱力方程，最后由發(fā)動機(jī)共同工作條件，得到雙軸渦噴發(fā)動機(jī)部件級非線性模型。 本文建立了

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