已閱讀1頁，還剩79頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、本文以某型固定翼無人機為研究對象,主要研究了基于PID的無人機飛行控制律設計及飛行控制的實時仿真問題.文章主要有四部分組成,第一部分建立了無人機的六自由度數(shù)學模型,對無人機的運動方程的線性化進行了分析.第二部分介紹了常用的PID控制器的設計方法,以此為基礎設計了無人機的飛行控制律.第三部分設計了基于matlab xPC Target的實時仿真系統(tǒng),同時增加了視景仿真功能.第四部分對無人機飛行控制系統(tǒng)進行了實時仿真,并對仿真結(jié)果進行了分析
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 無人機飛控系統(tǒng)仿真平臺關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 無人機飛控系統(tǒng)的仿真研究.pdf
- 小型無人機飛控系統(tǒng)的搭建與研究.pdf
- 無人機飛控系統(tǒng)的多源仿真研究.pdf
- 無人機仿真技術(shù)研究與工程實現(xiàn).pdf
- 無人機分布式協(xié)同仿真技術(shù)研究.pdf
- 基于MEMS的小型無人機飛控系統(tǒng)研究.pdf
- 基于快速原型的無人機仿真技術(shù)研究.pdf
- 無人機飛控系統(tǒng)控制律重構(gòu)技術(shù)研究.pdf
- 無人機飛控系統(tǒng)實時余度軟件設計.pdf
- 長航時無人機飛控系統(tǒng)仿真平臺研究.pdf
- 無人機實時仿真軟件開發(fā)技術(shù)研究.pdf
- 無人機飛控半物理仿真系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf
- 軌道無人機三維視景仿真技術(shù)研究.pdf
- 航拍用小型無人機的飛控系統(tǒng)算法的研究.pdf
- 小型無人機遙感系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 基于MATLAB的無人機硬件在回路仿真技術(shù)研究.pdf
- 小型無人機實時測試平臺.pdf
- 某小型無人機飛控計算機的設計.pdf
- 基于湖泊水質(zhì)采樣的小型水上無人機飛控系統(tǒng)研究.pdf
評論
0/150
提交評論