基于MATLAB的無人機硬件在回路仿真技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，鑒于無人機技術(shù)在軍事和民用領(lǐng)域廣闊的發(fā)展前景，使得無人機及其飛行控制技術(shù)的研制在世界范圍內(nèi)得到了蓬勃發(fā)展。先進的控制系統(tǒng)是改善系統(tǒng)性能、保證系統(tǒng)安全、提高系統(tǒng)效率的關(guān)鍵；而硬件在回路仿真能在無人機控制系統(tǒng)開發(fā)早期認識系統(tǒng)中所存在的問題，并能在實時環(huán)境下修正軟、硬件，這樣就為進一步高效的實際系統(tǒng)測試和科研試飛做好了準備。 本文針對無人機飛行控制系統(tǒng)仿真的特點，以及控制系統(tǒng)設(shè)計的新要求，提出了利用MATLAB提供的硬件在回路

2、仿真環(huán)境進行無人機飛行控制系統(tǒng)的仿真技術(shù)研究。 論文詳細論述了構(gòu)建基于宿主機和目標機模式的無人機飛行控制系統(tǒng)硬件在回路仿真平臺的關(guān)鍵技術(shù)和實現(xiàn)方法。首先，利用Simulink建立系統(tǒng)模型；然后，利用MATLAB平臺下的RTW及xPC Target等工具箱將模型轉(zhuǎn)化為可以在目標機上實時運行的代碼，并通過硬件I/O接口構(gòu)建硬件在回路仿真平臺；最后，以某型無人機為樣例，構(gòu)建完整的基于MATLAB的無人機飛行控制系統(tǒng)硬件在回路仿真平臺，

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