基于MPC5554的某型無(wú)人機(jī)雙余度飛控計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì).pdf

1、飛控計(jì)算機(jī)是無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的核心部分，它對(duì)無(wú)人機(jī)的性能和安全起著決定性作用，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的可用性、可靠性和穩(wěn)定性有重要影響。因此，飛行控制計(jì)算機(jī)的可靠性問(wèn)題顯得越來(lái)越重要。
　　本文結(jié)合工程實(shí)踐，設(shè)計(jì)了一款雙余度飛行控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。本系統(tǒng)在以MPC5554處理器為核心的飛控計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)上，加入一套硬件相同且功能相同的飛控計(jì)算機(jī)并添加少量硬件及軟件模塊，以較小成本大大提高飛控計(jì)算機(jī)的可靠性。該方法實(shí)施簡(jiǎn)單，成本低，易移植，較工程化，

2、具有較好的通用性。
　　首先，根據(jù)容錯(cuò)原理及方法，從可靠性指標(biāo)、重量、體積、功耗、費(fèi)用及余度管理水平考慮，確定采用雙余度的容錯(cuò)方案，并完成總體框架設(shè)計(jì)。
　　第二，根據(jù)雙余度計(jì)算機(jī)總體框架完成系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)，主要包括 CPU模塊、A/D模塊、D/A模塊、通訊模塊、仲裁切換電路模塊的設(shè)計(jì)。
　　第三，根據(jù)雙余度計(jì)算機(jī)總體框架完成系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)，系統(tǒng)軟件主要由任務(wù)同步技術(shù)、表決技術(shù)及故障檢測(cè)等組成。
　　最后，利用可靠性