電弧爐碳氧槍機(jī)械手及其關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、在當(dāng)今技術(shù)進(jìn)步的浪潮下，對于工業(yè)自動化的需求越來越高，工業(yè)機(jī)械手的市場應(yīng)用需求已經(jīng)變得相當(dāng)龐大，對自動化生產(chǎn)線也提出了更高的要求，即要滿足生產(chǎn)工藝要求，又必須要在冶金行業(yè)中可以代替人工吹氧以避免一些危險(xiǎn)的因素。因此，需要設(shè)計(jì)出一種機(jī)械手，必須要具備較高的自動化水平，又使它能夠符合企業(yè)的生產(chǎn)需求。本論文所研究的就是為了滿足冶金行業(yè)企業(yè)生產(chǎn)的要求以及電弧爐煉鋼吹氧與增碳工藝所需的全自動碳氧槍機(jī)械手。
　　電弧爐煉鋼用氧槍主要是由爐門自

2、耗式碳氧槍及爐壁氧槍所組成，而其中主要吹氧工作是由的爐門自耗式碳氧槍來完成。爐門式碳氧槍一般采用組合式結(jié)構(gòu)，即由碳粉槍及1-2只氧槍組成;其機(jī)械結(jié)構(gòu)采用以電動缸為驅(qū)動元件的機(jī)械手形式，并采用PLC編程進(jìn)行控制以滿足冶煉工藝中不同的工藝使用精度要求。
　　本文首先介紹了當(dāng)代工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的情況，并根據(jù)碳氧槍機(jī)械手現(xiàn)場布置的方案及實(shí)際冶煉中的工藝要求，來確定出碳氧槍機(jī)械手的總體方案及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。并采用機(jī)械手運(yùn)動學(xué)分析 D-H法及機(jī)械手動