一種盤型件輾壓機并聯(lián)液壓進給機構的分析.pdf

1、盤型件輾壓成形作為一種新型的盤件成形方式對縮短盤型件的生產(chǎn)周期、降低生產(chǎn)成本、提高盤型件的整體性能具有重要意義。本文主要對盤型件輾壓設備進給機構進行研究。本文結合輾壓工藝的特點對盤型件輾壓機進給機構的多種構型進行綜合對比分析，選取6支腿并聯(lián)液壓機構作為盤型件輾壓機的進給機構。建立進給機構的模型，對進給機構進行運動學分析和動力學分析，得到了輾壓機壓頭的進給速度、動平臺的轉動角速度、輾壓頭所受的外力、外力矩和各液壓支腿的長度、伸縮速度、驅動

2、力的方程。通過 MATLAB軟件對進給機構的運動學和動力學方程的計算進行編程。通過 ADAMS軟件的運動學分析功能驗證本文運動學分析和所編計算程序的正確性。程序輸出的液壓支腿的長度、伸縮速度和液壓輸出力隨時間變化的曲線可以作為實現(xiàn)輾壓頭運動目標的控制參數(shù)；液壓支腿長度范圍，最大伸縮速度，所受最大壓力和最大拉力可以為液壓缸的選型提供具體的參數(shù)。本文的研究工作以及相關研究結果為并聯(lián)液壓盤型件輾壓機的整機制造提供理論基礎，基本方案和具體數(shù)據(jù)。