電機(jī)控制在衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、近幾年來,納米衛(wèi)星在全世界的科學(xué)研究中占有越來越重要的地位,很多大學(xué)和研究所也在設(shè)計(jì)他們自己的納米衛(wèi)星。都靈理工大學(xué)同樣也開發(fā)了自己的衛(wèi)星,項(xiàng)目的名稱叫做Aramis(阿拉米斯),它提出了一個(gè)模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)如下:首先,這種模塊的可重用性更好,其次,克服了尺寸有限的問題。阿拉米斯包括兩個(gè)主要部分:一個(gè)是電源管理子系統(tǒng),另一個(gè)是通信子系統(tǒng)。
　　本論文的主要工作是實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制系統(tǒng),是電源管理子系統(tǒng)的一部分。為了實(shí)現(xiàn)精確的姿

2、態(tài)控制,關(guān)鍵是要設(shè)計(jì)一個(gè)良好的電機(jī)控制系統(tǒng)。本論文首先分析了各種不同的電機(jī)并比較了它們之間的優(yōu)缺點(diǎn)。由于衛(wèi)星上電機(jī)的特殊性,需要壽命長(zhǎng)且高效的電機(jī),選擇了合適的電機(jī)類型直流無刷電機(jī)。選好以后進(jìn)行仿真,找出工作程序的細(xì)節(jié),然后開發(fā)出兩種設(shè)計(jì)策略,最終選擇高集成專用芯片L6235驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在硬件級(jí)別實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)。由于電源總線的限制,設(shè)計(jì)了電壓調(diào)節(jié)電路,并用仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證。為了保證電機(jī)長(zhǎng)期工作處于安全狀態(tài),設(shè)計(jì)了電流測(cè)量的功能。為了處理