衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)中的故障診斷研究.pdf

1、華中科技大學(xué)博士學(xué)位論文衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)中的故障診斷研究姓名：岑朝輝申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師：魏蛟龍2011-03-03華 中 科 技 大 學(xué) 博 士 學(xué) 位 論 文華 中 科 技 大 學(xué) 博 士 學(xué) 位 論 文II基于模型與計(jì)算智能混合途徑研究了以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí)為核心方法、面向飛輪進(jìn)行離線辨識(shí)與在線觀測(cè)結(jié)合的故障診斷新方法。針對(duì)飛輪正常及故障模式，通過離線設(shè)計(jì)與訓(xùn)練多個(gè) BPNN 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)模型并作為估計(jì)器在

2、線監(jiān)測(cè)生成殘差，可實(shí)現(xiàn)基于殘差的飛輪故障檢測(cè)及故障程度區(qū)分。針對(duì)優(yōu)化模型精度實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確故障評(píng)估的問題，提出了一種灰盒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型辨識(shí)與故障評(píng)估方案，通過直接繼承對(duì)象系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)并采用改進(jìn)的自定義激勵(lì)訓(xùn)練策略，獲得正常模式下的灰盒神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)模型并作為估計(jì)器在線嵌入生成殘差，可避免非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型辨識(shí)中由于動(dòng)力學(xué)不匹配所導(dǎo)致的模型精度下降缺陷，不依賴故障模型即可實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)及故障評(píng)估。 研究了驗(yàn)證故障診斷方法及結(jié)論的相關(guān)基礎(chǔ)軟硬件平臺(tái)構(gòu)建問