基于定性模型的衛(wèi)星姿軌控制系統(tǒng)故障診斷方法的研究.pdf

1、隨著衛(wèi)星系統(tǒng)日趨復(fù)雜化、自動(dòng)化，部件故障帶來的危害愈加嚴(yán)重，使得故障診斷的作用越來越重要，這就給故障診斷技術(shù)提出了更高的要求。本文主要研究基于定性模型的衛(wèi)星姿軌控制系統(tǒng)的故障診斷方法，其目的是為建立具有可視化好，實(shí)用性強(qiáng)的衛(wèi)星控制診斷系統(tǒng)提供新的技術(shù)途徑，以克服定量模型計(jì)算復(fù)雜、不便應(yīng)用的缺陷，克服傳統(tǒng)的基于規(guī)則方法知識(shí)獲取困難和靈活性差的缺點(diǎn)。主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面：
　　首先，選取了Livingstone系統(tǒng)作為定性模型

2、的故障診斷引擎，深入分析了模型的診斷形式，研究了模型診斷引擎的推理技術(shù)，并對(duì)模型的診斷過程進(jìn)行了詳細(xì)的分析和設(shè)計(jì)。
　　其次，結(jié)合衛(wèi)星姿軌控制系統(tǒng)的實(shí)際診斷問題，對(duì)建模過程做了合理的設(shè)計(jì)，確立了建模的主體策略，提出了經(jīng)驗(yàn)知識(shí)的定性表述方法，并對(duì)可靠性分析在定性模型中的應(yīng)用進(jìn)行了深入的研究。之后，建立了衛(wèi)星姿軌控制系統(tǒng)在各個(gè)工作模式下的故障診斷定性模型，并將這些模型集成為全工作模式下的故障診斷定性模型。
　　然后，為了能夠準(zhǔn)確

3、的提供故障診斷結(jié)果，對(duì)模型的可診斷性問題進(jìn)行了深入的研究，給出了一種模型可診斷性的判定方法，并選取了合理的檢驗(yàn)?zāi)Ｐ凸ぞ邔?shí)現(xiàn)了模型可診斷性的驗(yàn)證。之后，對(duì)各部件建立了合理的故障場(chǎng)景，并對(duì)驗(yàn)證結(jié)果進(jìn)行深入的分析。
　　最后，以提高故障的可預(yù)測(cè)性為目的，對(duì)地球同步衛(wèi)星在同步軌道下運(yùn)行的姿態(tài)控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模，對(duì)控制系統(tǒng)中幾種典型的故障類型進(jìn)行劃分，依據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)和參考資料合理設(shè)置模型中部件的故障。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)值仿真，通過定性分析飛輪轉(zhuǎn)速的