基于模型的ABS系統(tǒng)故障診斷技術(shù)研究.pdf

1、汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(Anti-lock Braking System，ABS)是影響汽車制動(dòng)系統(tǒng)安全和駕駛安全的重要裝置，它起到縮短制動(dòng)距離、改善制動(dòng)方向穩(wěn)定性和可操作性的作用。ABS系統(tǒng)工作正常與否，直接影響著汽車行駛的安全性能。為了保證其工作可靠性和快速維修性，提高相關(guān)的故障診斷能力顯得尤其重要。本文提出了一種基于SIMULINK模型的汽車ABS系統(tǒng)常見故障診斷方法，為預(yù)測和診斷ABS系統(tǒng)的故障提供了一定的理論依據(jù)。
　　文中

2、首先對(duì)汽車ABS系統(tǒng)進(jìn)行了理論分析，介紹了其工作原理、基本結(jié)構(gòu)及ABS系統(tǒng)常用的控制方法，包括基于邏輯門限的控制方法和基于滑移率的控制方法。在理論分析的基礎(chǔ)上，應(yīng)用數(shù)學(xué)建模的方法建立了車輛單輪動(dòng)力學(xué)模型、輪胎模型、滑移率模型，通過數(shù)學(xué)模型建立了相應(yīng)的SIMULINK仿真模型，然后結(jié)合基于邏輯門限的控制策略對(duì)ABS系統(tǒng)的增壓、保壓、減壓過程建立了Stateflow控制邏輯模型，最后建立了無ABS系統(tǒng)、ABS系統(tǒng)無保壓模式、ABS系統(tǒng)正常三

3、種情況下的SIMULINK控制模型并進(jìn)行仿真，通過對(duì)滑移率、制動(dòng)壓力及制動(dòng)距離等的仿真分析，可以得出ABS系統(tǒng)對(duì)縮短制動(dòng)距離、提高制動(dòng)效能具有重要作用。
　　本文最后對(duì)ABS系統(tǒng)常見故障進(jìn)行了分析，包括輪速傳感器故障、液壓系統(tǒng)油液泄漏故障、液壓卡緊故障和柱塞泵效率損失故障，在ABS控制系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上建立了帶有四種典型故障的SIMULINK模型并進(jìn)行仿真，得到發(fā)生上述故障時(shí)制動(dòng)壓力的仿真曲線，通過對(duì)故障曲線的分析實(shí)現(xiàn)對(duì)ABS系統(tǒng)輪