混合系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)控制研究及其在衛(wèi)星中的應(yīng)用.pdf

1、混合系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于在實(shí)際工程當(dāng)中，但是目前大部分針對混合系統(tǒng)的狀態(tài)估計(jì)算法都存在缺點(diǎn)，而且針對混合系統(tǒng)的故障診斷與容錯(cuò)控制的研究較少。針對以上問題，本文圍繞混合估計(jì)算法和混合系統(tǒng)故障診斷方法與容錯(cuò)控制技術(shù)作了較為深入的研究，并將混合系統(tǒng)及提出的故障診斷方法與容錯(cuò)控制策略應(yīng)用于衛(wèi)星姿態(tài)控制中，主要內(nèi)容包括：
　　混合系統(tǒng)模型建立和混合估計(jì)算法研究。通過對混合系統(tǒng)的建模方法和狀態(tài)估計(jì)算法的分析與研究，建立了隨機(jī)混合系統(tǒng)模型，基于IMM

2、方法，針對隨機(jī)線性混合系統(tǒng)，給出了一種離散模態(tài)轉(zhuǎn)換邊界依賴于連續(xù)狀態(tài)和系統(tǒng)不確定因素的混合估計(jì)算法。
　　衛(wèi)星姿態(tài)聯(lián)合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在分別研究了推力器與飛輪姿態(tài)控制方式的基礎(chǔ)上，利用隨機(jī)線性混合系統(tǒng)模型，提出了推力器-飛輪聯(lián)合執(zhí)行機(jī)構(gòu)的衛(wèi)星姿態(tài)控制策略。
　　混合系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)控制。提出了利用狀態(tài)殘差診斷混合系統(tǒng)連續(xù)性故障的方法，利用混合系統(tǒng)的離散狀態(tài)概率估計(jì)值和連續(xù)狀態(tài)估計(jì)值診斷混合系統(tǒng)的離散性故障。對于連續(xù)性故障，