基于三維GIS平臺(tái)的無(wú)人機(jī)航拍規(guī)劃仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、本文提出一種用三維GIS平臺(tái)來(lái)虛擬現(xiàn)實(shí)，用三維模擬空間視角相機(jī)模擬無(wú)人機(jī)云臺(tái)相機(jī)的算法，針對(duì)目前熱門的無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)進(jìn)行仿真模擬，并根據(jù)仿真結(jié)果調(diào)整相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行航拍規(guī)劃，從而減少誤操作率，提高拍攝精度和效率。本文以大疆無(wú)人機(jī)為例。
　　本文的主要工作可以分為以下四點(diǎn):
　　1)提出了本課題的研究背景，然后調(diào)研了相關(guān)內(nèi)容的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，包括三維GIS、無(wú)人機(jī)航拍、飛行控制模擬等方面。
　　2)用分級(jí)存儲(chǔ)的方式來(lái)組織衛(wèi)星

2、數(shù)據(jù)，采用LOD與GPU網(wǎng)格生成技術(shù)來(lái)建立三維GIS，從而作為無(wú)人機(jī)航拍的虛擬現(xiàn)實(shí)平臺(tái)。
　　3)提出了無(wú)人機(jī)航拍模擬仿真算法和基于模擬拍攝內(nèi)容的無(wú)人機(jī)參數(shù)調(diào)整算法，從而可以使得無(wú)人機(jī)在未實(shí)際飛行的情況下在三維GIS平臺(tái)中根據(jù)設(shè)定的航跡進(jìn)行模擬飛行，能夠讓使用者對(duì)于規(guī)劃的航拍效果有個(gè)直觀的參照，并提供較為完善的輔助規(guī)劃手段。
　　4)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于三維GIS平臺(tái)的無(wú)人機(jī)航拍規(guī)劃仿真系統(tǒng)，給出了本文系統(tǒng)的整體框架和關(guān)鍵模塊的