無人機(jī)航拍圖像解析定位系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)越來越多的出現(xiàn)在大眾視野中，無人機(jī)航拍為無人機(jī)的主要應(yīng)用方式之一，廣泛適用于軍事，地理測繪，災(zāi)難預(yù)警，災(zāi)難救援等方面。無人機(jī)航拍除了可以提供清晰的目標(biāo)圖像外，還可以提供很多相關(guān)數(shù)據(jù)，如無人機(jī)拍攝時所處的地理位置，無人機(jī)航行姿態(tài)等，這些信息加以有效利用可以實(shí)現(xiàn)對拍攝圖像中物體地理位置的計算，加之在無人機(jī)航拍應(yīng)用領(lǐng)域中，對拍攝目標(biāo)的定位與測量等需求是實(shí)際存在的，因此有關(guān)航拍圖像定位解析的研究應(yīng)運(yùn)而生。本文針對無人

2、機(jī)航拍圖像定位與解析中存在的需求與難點(diǎn)，設(shè)計了一種無人機(jī)航拍圖像定位解析系統(tǒng)，并提出了相關(guān)解析算法。
　　本文從航拍圖像定位解析的實(shí)際需求出發(fā)，加以相關(guān)的理論研究，闡述了無人機(jī)航拍圖像定位解析系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。首先，分析系統(tǒng)設(shè)計的目標(biāo)，確定定位算法和測距算法在設(shè)計中的重要性。然后分析問題目標(biāo)及難點(diǎn)，查閱相關(guān)資料，提出對航拍圖像進(jìn)行定位與解析的算法思路。構(gòu)建要解決問題的模型，根據(jù)算法思路，提出切實(shí)可行的算法。對算法進(jìn)行驗(yàn)證，獲取實(shí)驗(yàn)

3、結(jié)果。再次，以用戶需求為基礎(chǔ)，使用Visual Studio2010開發(fā)平臺，運(yùn)用MFC框架，調(diào)用Open CV類庫和Lib-tiff類庫，結(jié)合提出的算法，對無人機(jī)航拍圖像定位解析系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。最后，給出本系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)后的部分界面截圖。
　　本文通過建立基礎(chǔ)模型、設(shè)定坐標(biāo)系、坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、建立問題模型、導(dǎo)出最終算法的方式對無人機(jī)航拍圖像的定位算法和測距算法進(jìn)行研究。實(shí)現(xiàn)了能夠滿足用戶使用需要的航拍圖像定位算法和測距算法，其中定位