基于無人機(jī)航拍圖像的大氣多污染源定位研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)全球化發(fā)展的不斷深入，我國(guó)現(xiàn)代化經(jīng)濟(jì)水平持續(xù)快速增長(zhǎng)，與此同時(shí)大氣污染問題也在不斷加劇，大氣質(zhì)量隨著人口和機(jī)動(dòng)車數(shù)量的增多，各大工廠排放廢氣以及燒秸稈產(chǎn)生污染氣體等因素每年在下降，不少的城市已經(jīng)出現(xiàn)嚴(yán)重的大氣污染問題，因此大氣污染的治理工作是當(dāng)前社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展主要任務(wù)。而在治理大氣污染的過程中最主要的問題就是對(duì)大氣污染源進(jìn)行有效的監(jiān)測(cè),其中在監(jiān)測(cè)大氣污染源的過程中，對(duì)其進(jìn)行識(shí)別和定位是十分重要的內(nèi)容。
　　因?yàn)闊o人機(jī)快速的發(fā)

2、展，其實(shí)時(shí)獲取動(dòng)態(tài)信息和快速響應(yīng)能力的功能，正好符合空中監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)定位等應(yīng)用的要求，所以本文提出在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和快速定位大氣污染源的過程中引入無人機(jī)。通過研究無人機(jī)的實(shí)時(shí)航拍圖像并且對(duì)其進(jìn)行圖像分割，從而識(shí)別出圖像中的大氣污染源，然后通過無人機(jī)自身所具有的定位系統(tǒng)對(duì)大氣污染源進(jìn)行快速計(jì)算實(shí)現(xiàn)快速定位，從而提高了大氣污染源搜尋的效率和成功率。針對(duì)背景復(fù)雜的航拍圖像，為了定位大氣污染源，關(guān)鍵問題是如何從航拍圖像中準(zhǔn)確地識(shí)別和提取大氣污染源區(qū)域，