基于暗原色先驗的無人機航拍圖像去霧算法研究與實現(xiàn).pdf

1、大氣中總是包含有很多懸浮的顆粒,就像陰霾或者霧氣,而這些天氣就造成了在室外拍攝圖像的降質(zhì),使得圖像不能滿足計算機視覺分析的要求,圖像模糊等等問題。而無人機作為不載人的無線電遙控飛行器,它的結構相對簡單、使用成本相對較低,并且無人機以其機動靈活、調(diào)動方便等特點不斷的被應用在突發(fā)事件的應急、預警等等領域中。與此同時,無人機航拍成為了無人機作業(yè)的重要組成部分,而前面提到的圖像降質(zhì)問題也就成了需要亟待解決的問題。從單幅帶霧圖像中恢復出高質(zhì)量的清

2、晰圖像一直都是一項具有挑戰(zhàn)性的研究工作,因為圖像中的霧的深度信息一直都是未知的。而無人機航拍圖像的去霧處理又為此項工作提出了更高的要求,它需要在短時間對多張圖像進行去霧處理,也就要求圖像去霧處理的時間要保持在一個短的時間內(nèi)。
　　本論文面對無人機航拍圖像去霧處理提出的各種要求,介紹了一種改進的暗原色去霧方法,論文基于物理大氣散射模型介紹了霧的形成過程,說明了去霧所要解決的問題并提出了有效的解決辦法。論文主要的研究內(nèi)容包括以下幾個方

3、面:一是本論文應用原始圖像中暗原色區(qū)域中選定的特定部分進行大氣光照的估算,并得到一個比較準確的值,最終實現(xiàn)了無人機航拍圖像的去霧效果;二是本論文針對無人機航拍圖像對去霧速度的要求,在暗原色去霧之前加入了預處理的環(huán)節(jié),以保證航拍圖像去霧的效果和對速度快速的要求;最后,本論文提出了針對無人機航拍圖像拍攝頻率快、拍攝周期長等問題的圖像去霧解決辦法,為無人機航拍圖像去霧提供了一種解決思路。
　　本論文研究了面向無人機航拍圖像的去霧算法,基