牽引車-飛機(jī)系統(tǒng)牽引作業(yè)仿真技術(shù)研究.pdf

1、當(dāng)前，隨著民用和軍用的牽引車應(yīng)用得到飛速的發(fā)展，牽引車安全性的要求也日益增高。頻繁的交通事故造成巨大的人員傷亡和財產(chǎn)損失，使人們逐漸認(rèn)識到研究牽引車-飛機(jī)系統(tǒng)的安全性的重要性。牽引車-飛機(jī)系統(tǒng)的安全性能，主要包括三個部分，牽引機(jī)構(gòu)的安全性、行駛軌跡的安全性和飛機(jī)前輪的安全性。對牽引車-飛機(jī)系統(tǒng)牽引作業(yè)安全性的研究主要是通過多體動力學(xué)的仿真分析技術(shù)。但我國在牽引車方面起步較晚，生產(chǎn)的牽引車在可靠性、安全性方面存在一些缺陷，對牽引作業(yè)的安全

2、性研究也比較少，因此對牽引車-飛機(jī)系統(tǒng)牽引作業(yè)的安全性仿真就成為一項(xiàng)十分重要而且緊迫的研究任務(wù)。 本論文就是在這個背景下展開研究的，主要開展了以下幾個方面的研究工作：首先，對牽引車-飛機(jī)系統(tǒng)動力學(xué)模型進(jìn)行了簡化與建立。 其次，對動力學(xué)模型進(jìn)行仿真分析，計算出在不同工況下牽引力的大小、牽引軌跡和飛機(jī)前輪轉(zhuǎn)向角，驗(yàn)證系統(tǒng)的安全性。 最后，基于ADAMS的二次開發(fā)能力，在對牽引車-飛機(jī)系統(tǒng)牽引作業(yè)安全性仿真的基礎(chǔ)上，對

3、系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步的設(shè)計開發(fā)，完成了參數(shù)化仿真分析系統(tǒng)的開發(fā)工作。 通過以上研究，本課題在同類資料匱乏的情況下，提出了從三方面驗(yàn)證牽引車-飛機(jī)系統(tǒng)牽引作業(yè)安全性的方法；建立的多體動力學(xué)模型能夠?qū)恳?飛機(jī)系統(tǒng)在沿任意設(shè)定路徑行駛和通過路面凸起等工況進(jìn)行很好的仿真；開發(fā)的牽引車-飛機(jī)參數(shù)化仿真分析系統(tǒng)的仿真結(jié)果能夠滿足實(shí)際工程要求，系統(tǒng)還可以大大提高設(shè)計效率，縮短設(shè)計周期；可以預(yù)見，本課題的研究成果將對牽引車設(shè)計及生產(chǎn)起到一定的指