基于虛擬樣機技術(shù)的無桿飛機牽引車的仿真研究.pdf

1、隨著民航技術(shù)的發(fā)展，對無桿飛機牽引車的要求越來越高。在競爭日益激烈的情況下，采用新技術(shù)、新方法已成為提高產(chǎn)品競爭力的主要途徑。在計算機技術(shù)迅猛發(fā)展的形勢下，車輛虛擬開發(fā)技術(shù)得到了快速發(fā)展。ADAMS(Automatic Dynamic Analysis ofMechanical System)是當(dāng)今應(yīng)用最為廣泛的機械系統(tǒng)動力學(xué)分析軟件，其集建模、仿真、優(yōu)化等于一體，可以縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、降低開發(fā)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而達到提高產(chǎn)品競爭力

2、的目的。 本文以多剛體系統(tǒng)動力學(xué)的理論方法為基礎(chǔ)，以某無桿飛機牽引車為研究對象，首先利用機械系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析軟件ADAMS建立了該車的虛擬樣機模型。其次，做了大量的仿真試驗。根據(jù)相關(guān)國家標準進行了平順性隨機輸入虛擬行駛試驗，結(jié)果表明，該車的平順性良好。再次，結(jié)合相關(guān)標準，對車輛進行了轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入操縱穩(wěn)定性試驗，從ADAMS中得到其仿真結(jié)果曲線。最后，根據(jù)相關(guān)標準，對無桿飛機牽引牽引載荷進行了兩種工況下的仿真試驗并得出結(jié)論