版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、目前,牽引車作為一類特種運輸設備,在各行各業(yè)中得到了廣泛應用。當牽引車在碼頭、倉庫、軍用艦艇等處工作時,由于其工作環(huán)境復雜擁擠,不確定因素較多,容易造成生產事故。對牽引車駕駛員進行必要的技能訓練可以有效減少各類事故的發(fā)生。但牽引車駕駛員的訓練會受到諸多實際因素的限制。例如,在軍用艦船上的飛機牽引車駕駛員往往由于場地因素的限制,得不到充足的訓練時間。并且,軍用艦艇屬于高防爆等級場所且造價昂貴,在訓練過程中發(fā)生任何事故都會造成比較嚴重的后果
2、。牽引車駕控訓練系統(tǒng)既可以滿足牽引車駕駛員訓練過程中時間與空間的需求,又可以縮短訓練周期,降低訓練風險和成本,具有較高的現(xiàn)實意義。
因此,本文將以航母甲板上飛機牽引車的牽引作業(yè)任務為背景,進行多輛牽引車共同作業(yè)的仿真研究,構造基于 HLA的牽引車駕控訓練仿真聯(lián)邦,使其能夠按照給定的牽引任務完成多輛牽引車的路徑規(guī)劃,指導駕駛員合理的選取牽引作業(yè)路線。同時,駕駛員也可以通過人在回路的仿真方式進行駕控訓練。
首先,對牽引車
3、駕控訓練仿真系統(tǒng)進行了整體需求分析,明確了構建仿真系統(tǒng)時所需要的軟硬件資源、關鍵技術與理論,并完成了仿真系統(tǒng)的整體結構設計。
其次,根據(jù)基于 HLA的牽引車駕控訓練仿真聯(lián)邦的目標與邏輯結構,完成仿真聯(lián)邦的功能劃分。詳細設計了各聯(lián)邦成員的功能,并合理設計了各聯(lián)邦成員的交互關系,開發(fā)了仿真聯(lián)邦的SOM和FOM。
再次,應用強化學習理論完成多輛牽引車共同作業(yè)時的路徑規(guī)劃。采用人工神經網(wǎng)絡實現(xiàn)Q學習算法,使牽引車可以通過自身
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 重型牽引車駕駛室空氣懸置仿真與優(yōu)化研究.pdf
- 基于有限元法的半掛牽引車駕駛室降噪研究.pdf
- 基于虛擬樣機技術的無桿飛機牽引車的仿真研究.pdf
- 牽引車駕駛室的人機工程學研究.pdf
- 基于ADAMS-CAR的重型半掛牽引車性能仿真研究.pdf
- 牽引車-飛機系統(tǒng)牽引作業(yè)仿真技術研究.pdf
- 牽引車
- 牽引車
- 液控無極繩連續(xù)牽引車設計與研究.pdf
- HLA-TENA仿真訓練系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于HLA的協(xié)同仿真研究.pdf
- 基于HLA和WPF技術的仿真訓練系統(tǒng)的研究與實現(xiàn).pdf
- 井下軌道牽引車制動系的設計與仿真分析.pdf
- 坦克搶救牽引車作業(yè)裝置虛擬樣機仿真分析.pdf
- 牽引車-半掛車整車動力學仿真優(yōu)化.pdf
- 基于強化學習的牽引車路徑規(guī)劃研究.pdf
- 列控系統(tǒng)多分辨率建模及基于HLA的仿真研究.pdf
- 牽引車車架疲勞特性研究.pdf
- 基于HLA的團隊仿真訓練支撐平臺的關鍵技術研究.pdf
- 基于HLA-RTI的分布交互仿真訓練系統(tǒng)的研究與設計.pdf
評論
0/150
提交評論