井下軌道牽引車制動(dòng)系的設(shè)計(jì)與仿真分析.pdf

1、針對(duì)現(xiàn)有煤礦井下軌道牽引機(jī)車制動(dòng)系統(tǒng)存在的反應(yīng)時(shí)間慢、空程距離長(zhǎng)、制動(dòng)能力差等問題，本文提出了一種空間凸輪連桿機(jī)構(gòu)結(jié)合鼓式制動(dòng)器的機(jī)械式制動(dòng)方案。通過建立虛擬樣機(jī)的方法，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)性能的動(dòng)力學(xué)仿真；同時(shí)，采用有限元分析法對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)重要部件——制動(dòng)鼓進(jìn)行接觸分析。
　　在分析現(xiàn)有機(jī)械制動(dòng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合空間凸輪機(jī)構(gòu)高效、輕便的優(yōu)點(diǎn)，合理設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線，正確布置連桿位置，得到凸輪連桿機(jī)構(gòu)，進(jìn)行制動(dòng)力的傳遞，并采用領(lǐng)從蹄式鼓

2、式制動(dòng)器作為制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)整車制動(dòng)。
　　利用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)制動(dòng)系建模，并用ADAMS軟件對(duì)制動(dòng)系進(jìn)行制動(dòng)性能的動(dòng)力學(xué)仿真得到制動(dòng)過程中作用力、制動(dòng)力矩等動(dòng)力學(xué)參數(shù)及反映制動(dòng)性能的制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)距離等參數(shù)。將實(shí)際仿真結(jié)果與理論分析結(jié)果進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證，兩者誤差在8％的誤差范圍內(nèi)，且制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間等參數(shù)均符合《煤礦安全章程》的規(guī)定，證明了虛擬樣機(jī)模型仿真的正確性與可行性。
　　通過有限元分析軟件ANSYS/Workbench