機(jī)載光電跟蹤陀螺穩(wěn)定技術(shù).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文首先概述了國(guó)內(nèi)外光電平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和視軸穩(wěn)定方法以及光電平臺(tái)的發(fā)展概況，介紹了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法；進(jìn)而從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺(tái)隔離載體角運(yùn)動(dòng)的原理，建立了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并利用Matlab進(jìn)行了仿真，從而為伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。同時(shí)，針對(duì)系統(tǒng)中紅外和電視脫靶量具有較大延遲的問(wèn)題，得出延遲越大，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的開(kāi)環(huán)截止頻率越小，跟蹤精度越低的結(jié)論。為提高跟蹤精度，克服延遲的影響，提出了卡爾曼濾波的預(yù)測(cè)濾波技術(shù)。

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