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文檔簡介
1、機載光電平臺穩(wěn)定與跟蹤系統(tǒng)由于受到外部各種干擾的影響,需要首先建立一個穩(wěn)定控制回路。穩(wěn)定回路是實現(xiàn)高精度跟蹤的基礎,穩(wěn)定回路設計的好壞直接影響著整個光電跟瞄系統(tǒng)的跟蹤性能。本論文主要對機載光電平臺的穩(wěn)定回路控制問題進行了研究。
首先概述了國內(nèi)外光電平臺發(fā)展現(xiàn)狀;分析了機載光電跟瞄系統(tǒng)中影響視軸穩(wěn)定的因素及目前常用的視軸穩(wěn)定方法;結出了對系統(tǒng)穩(wěn)定精度的性能要求。
結合實際要求,系統(tǒng)采用四框架二軸穩(wěn)定結構平臺,應用整體穩(wěn)
2、定的視軸穩(wěn)定方式,用直流力矩電機直接驅(qū)動,以光纖陀螺作為敏感平臺角運動的測量元件;通過公式推導和實驗測量得到了電機負載特性和光纖陀螺的數(shù)學模型,并對模型進行相應的處理以方便系統(tǒng)分析與設計;從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺隔離載體角運動的原理,總結并提出了視軸穩(wěn)定對伺服系統(tǒng)的性能要求,從而為伺服系統(tǒng)的設計提供了理論依據(jù)。
從伺服剛度指標的概念出發(fā),通過分析指出了提高系統(tǒng)穩(wěn)定精度的途徑;并根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定精度的要求,采用經(jīng)典控制方法設計
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