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文檔簡(jiǎn)介
1、本文研究了虛擬光電平臺(tái)仿真軟件,研究成果如下: 一、綜合分析了無人機(jī)光電平臺(tái)的發(fā)展?fàn)顩r,根據(jù)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),給出了虛擬光電平臺(tái)仿真軟件的框架結(jié)構(gòu);經(jīng)過對(duì)比,開發(fā)環(huán)境選用Multigen Creator三維建模環(huán)境和實(shí)時(shí)應(yīng)用開發(fā)軟件Vega及其選項(xiàng)模塊并且詳細(xì)研究了開發(fā)軟件。 二、針對(duì)虛擬光電平臺(tái)仿真軟件的要求,完成了可見光、紅外和合成孔徑雷達(dá)三個(gè)方面的視景仿真??梢姽庖暰胺抡嬷薪⒘巳S模型,利用仿真軟件Vega和在V
2、C++界面下進(jìn)行編程,實(shí)現(xiàn)了虛擬光電平臺(tái)中可見光視景仿真。 三、虛擬光電平臺(tái)中紅外視景仿真是本文的重點(diǎn),首先分析了影響紅外視景仿真的因素,然后利用SensorVision和SensorWorks兩個(gè)紅外仿真模塊和紋理材質(zhì)映射工具、大氣傳輸模型以及大氣衰減工具,對(duì)紅外視景完成了詳細(xì)的仿真設(shè)計(jì)。另外利用Vega軟件仿真合成孔徑雷達(dá)圖像是本文的難點(diǎn),具體分析了仿真方法,利用RadarWorks模塊實(shí)現(xiàn)了圖像仿真。 四、利用
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