基于光纖陀螺的光電平臺(tái)控制與補(bǔ)償研究.pdf

1、在機(jī)載光電平臺(tái)穩(wěn)定與跟蹤系統(tǒng)的穩(wěn)定控制回路中，由于敏感器的輸出誤差，導(dǎo)致探測(cè)器視軸出現(xiàn)角偏差。因此本論文主要對(duì)機(jī)載光電平臺(tái)穩(wěn)定回路中的光纖陀螺誤差補(bǔ)償問題進(jìn)行了研究。
　　首先概述了國內(nèi)外光纖陀螺的發(fā)展現(xiàn)狀；分析了影響光纖陀螺輸出精度的因素；介紹了誤差分析方法以及系統(tǒng)辨識(shí)的方法；結(jié)合陀螺穩(wěn)定平臺(tái)本論文提出了在補(bǔ)償過程中需要解決的問題。
　　結(jié)合實(shí)際要求，系統(tǒng)采用二軸兩框架穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)，應(yīng)用高精度光纖陀螺作為穩(wěn)定平臺(tái)各回路的敏

2、感器，通過單軸速率轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)光纖陀螺的部分性能指標(biāo)進(jìn)行了標(biāo)定，利用Allan方差理論對(duì)陀螺零漂信號(hào)進(jìn)行了定量計(jì)算，通過對(duì)各誤差源系數(shù)大小的分析，確定出對(duì)穩(wěn)定平臺(tái)影響最大的兩項(xiàng)誤差為量化噪聲和角度隨機(jī)游走。
　　為減小光纖陀螺隨機(jī)漂移，對(duì)其輸出信號(hào)進(jìn)行分類研究。利用轉(zhuǎn)臺(tái)測(cè)得的多組數(shù)據(jù)，采用傳統(tǒng)最小二乘辨識(shí)方法對(duì)光纖陀螺的靜態(tài)確定性模型進(jìn)行辨識(shí)；采用傳統(tǒng)時(shí)間序列分析法對(duì)光纖陀螺不確定性部分進(jìn)行隨機(jī)模型的辨識(shí)——ARMA模型。
　　根