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文檔簡介
1、光纖陀螺是一種新型的角速度傳感器，核心部件光纖環(huán)是石英材料。溫度變化會導致光纖環(huán)折射率發(fā)生變化，導致輸出產(chǎn)生誤差。因此，光纖陀螺的性能指標受溫度的影響比較顯著。
本文從溫度控制和溫度補償兩個方面研究了如何消除溫度變化對系統(tǒng)精度的影響。首先從理論上分析了溫度漂移產(chǎn)生的原因，然后采用了溫度控制和溫度補償兩種方式對溫度漂移進行處理。
在溫度控制方面，首先給出了陀螺在受熱時的熱量模型，重點完成了溫度控制系統(tǒng)的硬件和軟
2、件設計。硬件部分主要包括溫度信號的采樣電路、放大電路、功率驅(qū)動電路、電源電路以及飛思卡爾單片機處理器開發(fā)板及其外圍電路；軟件部分以硬件設計為前提，在Code Warrior4.6軟件基礎上，使用C語言和匯編語言進行嵌入式系統(tǒng)的程序設計，采用分段控制、模糊PID算法，進行控制算法設計，很好地實現(xiàn)了溫度控制系統(tǒng)的設計。
在溫度補償方面，主要包括溫度控制實驗平臺的設計和溫度模型的建立。試驗平臺方面，在本文所設計的溫度控制系統(tǒng)的前
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