光纖陀螺溫度控制及補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf

1、光纖陀螺是一種新型的角速度傳感器，核心部件光纖環(huán)是石英材料。溫度變化會(huì)導(dǎo)致光纖環(huán)折射率發(fā)生變化，導(dǎo)致輸出產(chǎn)生誤差。因此，光纖陀螺的性能指標(biāo)受溫度的影響比較顯著。
　　 本文從溫度控制和溫度補(bǔ)償兩個(gè)方面研究了如何消除溫度變化對(duì)系統(tǒng)精度的影響。首先從理論上分析了溫度漂移產(chǎn)生的原因，然后采用了溫度控制和溫度補(bǔ)償兩種方式對(duì)溫度漂移進(jìn)行處理。
　　 在溫度控制方面，首先給出了陀螺在受熱時(shí)的熱量模型，重點(diǎn)完成了溫度控制系統(tǒng)的硬件和軟

2、件設(shè)計(jì)。硬件部分主要包括溫度信號(hào)的采樣電路、放大電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、電源電路以及飛思卡爾單片機(jī)處理器開發(fā)板及其外圍電路；軟件部分以硬件設(shè)計(jì)為前提，在Code Warrior4.6軟件基礎(chǔ)上，使用C語言和匯編語言進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)，采用分段控制、模糊PID算法，進(jìn)行控制算法設(shè)計(jì)，很好地實(shí)現(xiàn)了溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　 在溫度補(bǔ)償方面，主要包括溫度控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)和溫度模型的建立。試驗(yàn)平臺(tái)方面，在本文所設(shè)計(jì)的溫度控制系統(tǒng)的前