硅微陀螺頻率調(diào)制驅(qū)動與溫度補(bǔ)償技術(shù)研究.pdf

1、硅微機(jī)械陀螺是在微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型陀螺，具有體積小、重量輕、功耗低、抗過載能力強(qiáng)、能適用于較為惡劣的環(huán)境條件的優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于汽車牽引系統(tǒng)、行駛穩(wěn)定系統(tǒng)、攝像機(jī)穩(wěn)定系統(tǒng)、飛行器穩(wěn)定系統(tǒng)等領(lǐng)域，具有廣闊的應(yīng)用前景。 硅微機(jī)械振動陀螺的精度受電耦合信號及溫度的影響較大，目前國內(nèi)外許多研究機(jī)構(gòu)正致力于這兩個方面內(nèi)容的研究，以期提高硅微機(jī)械陀螺儀性能。本論文圍繞電耦合信號及溫度誤差展開研究，主要研究工作包括：

2、 首先，研究了硅微型機(jī)械振動陀螺儀的結(jié)構(gòu)與工作機(jī)理，并進(jìn)行了靜電驅(qū)動機(jī)理、檢測機(jī)理以及系統(tǒng)運(yùn)動分析研究。在此基礎(chǔ)上，研究了陀螺儀的固有頻率對驅(qū)動運(yùn)動、檢測運(yùn)動和機(jī)械靈敏度的影響，為電耦合誤差和溫度誤差的研究奠定了理論基礎(chǔ)。 其次，研究了硅微型機(jī)械振動陀螺儀的電耦合誤差及其影響，設(shè)計了基于驅(qū)動頻率調(diào)制技術(shù)的消除電耦合信號方案，針對方案中的具體信號處理電路原理和特點(diǎn)進(jìn)行了分析；并進(jìn)行了實(shí)驗驗證。 第三，研究了溫度對硅微型

3、機(jī)械振動陀螺儀固有頻率和阻尼的影響，在此基礎(chǔ)上分析了溫度對陀螺儀驅(qū)動運(yùn)動、敏感運(yùn)動、機(jī)械靈敏度、穩(wěn)定時間、帶寬以及品質(zhì)因數(shù)的影響。結(jié)合目前研制的硅微機(jī)械陀螺儀結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了仿真，并進(jìn)行了實(shí)驗驗證。同時也分析了機(jī)械熱噪聲對陀螺敏感輸出的影響。 最后，提出了一種基于溫度傳感器的溫度補(bǔ)償方案，并進(jìn)行了該方案的實(shí)施。實(shí)驗結(jié)果表明，溫度補(bǔ)償電路能夠補(bǔ)償溫度誤差，提高陀螺精度，由于補(bǔ)償電路的精度有限，同時陀螺本身存在一定的漂移，使得補(bǔ)償電路