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文檔簡介
1、本課題是以教研室自主研發(fā)項目“光纖陀螺捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)(Fiber-OpticGyroscopeStrapdownInertialNavigationSystem)”的研究為背景的。溫度漂移是影響光纖陀螺儀精度的主要因素,本文旨在研究光纖陀螺儀溫度漂移的成因、規(guī)律及補償方法。 首先,論文通過研究光纖陀螺儀的工作原理以及光纖陀螺儀各主要光學器件的溫度特性,確定了引起光纖陀螺儀溫度漂移的主要因素,并給出了溫度誤差模型形式。
2、在理論分析的基礎上,通過大量實驗,了解了光纖陀螺儀在各種溫度環(huán)境下的漂移情況。根據對實驗數據的處理,得到了光纖陀螺儀溫度漂移的數學表達式,并提出了兩種光纖陀螺儀溫度誤差的補償方法。一種是多元多項式溫度補償,另一種為神經網絡溫度補償方法。前者簡單方便,可以運用到工程實踐中,而神經網絡由于其網絡的復雜性,暫時還不能運用到實踐中,但其是一種很好的解決非線性問題的方法,實際問題有待于更進一步的解決。 最后文章通過仿真證明了進行光纖陀螺進
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