光纖陀螺測試與標(biāo)定技術(shù)研究.pdf

1、光纖陀螺目前已成為慣性技術(shù)領(lǐng)域的新型主流儀表，具有可靠性高，壽命長，啟動快速，動態(tài)范圍大等一系列優(yōu)點，正在迅速發(fā)展。光纖慣性測量組件的硬件設(shè)計、初始對準(zhǔn)技術(shù)以及測試與標(biāo)定技術(shù)是光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)研發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)。本文以教研室自研光纖陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)為背景，針對光纖陀螺的隨機誤差以及光纖慣性組件進(jìn)行建模和測試實驗，得到相關(guān)誤差參數(shù)，對提高導(dǎo)航系統(tǒng)的精度有著積極意義。
　　 首先，在分析系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上，論文提出了基于SOPC技術(shù)和FPGA

2、器件的光纖慣性組件信號采集電路設(shè)計方案，并構(gòu)建軟硬件實現(xiàn)對光纖陀螺和加速度計的數(shù)據(jù)采集。
　　 其次，為了提高標(biāo)定測試實驗的效率，設(shè)計了自動標(biāo)定測試軟件。分別采用Delphi開發(fā)環(huán)境設(shè)計了數(shù)據(jù)采集界面，采用Visual Basic開發(fā)環(huán)境實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)臺的實時控制，從而實現(xiàn)標(biāo)定實驗的自動化。
　　 再次，論文設(shè)計了一系列實驗來對光纖陀螺隨機噪聲進(jìn)行測試和驗證，通過Allan方差法和軍標(biāo)法對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計算，得到相應(yīng)誤差參