激光陀螺組合測(cè)試標(biāo)定與建模方法研究.pdf

1、慣性制導(dǎo)系統(tǒng)具有完全自主性、全天候、抗外界干擾等特點(diǎn)，作為制導(dǎo)系統(tǒng)核心的慣性器件，陀螺儀在整個(gè)制導(dǎo)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。導(dǎo)彈制導(dǎo)精度、可靠性、抗電磁毀傷能力、大過載機(jī)動(dòng)快速發(fā)射能力等成為今后導(dǎo)彈發(fā)展研究的重點(diǎn)，但是由于現(xiàn)有的機(jī)電式陀螺存在動(dòng)態(tài)漂移大、承受過載能力不高、可靠性較低、發(fā)射準(zhǔn)備時(shí)間長等缺點(diǎn)，因而制約了導(dǎo)彈精度、可靠性和快速發(fā)射能力的提高，而激光陀螺可以克服機(jī)電式陀螺的缺點(diǎn)，因此作為一種新型慣性器件的激光陀螺必將成為慣導(dǎo)系統(tǒng)

2、的首選慣性器件。
　　本文詳細(xì)分析了激光陀螺的工作原理、主要特點(diǎn)及應(yīng)用，深入研究了激光陀螺組合的測(cè)試方法，并對(duì)零偏、標(biāo)度因數(shù)、隨機(jī)游走系數(shù)、磁靈敏度等性能指標(biāo)進(jìn)行了測(cè)試；對(duì)激光陀螺及激光陀螺組合的誤差進(jìn)行了深入的分析，給出了相應(yīng)的誤差模型，并研究了基于三軸轉(zhuǎn)臺(tái)的六位置誤差標(biāo)定方法；運(yùn)用Allan方差法對(duì)激光陀螺組合進(jìn)行了隨機(jī)誤差分析，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法能有效地分離激光陀螺組合的誤差項(xiàng)系數(shù)。對(duì)激光陀螺組合的輸入輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行了時(shí)間序列