高精度單軸轉(zhuǎn)臺的陀螺測試與建模研究.pdf

1、陀螺儀的精度決定著慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。通過對陀螺儀進行嚴(yán)格測試,掌握陀螺儀的誤差規(guī)律,建立起陀螺儀的誤差模型,最后進行陀螺儀誤差補償是提高陀螺儀精度的一種重要手段。
　　本文主要利用帶有慣性敏感元件的單軸測試轉(zhuǎn)臺(高精度單軸轉(zhuǎn)臺)來對單自由度液浮陀螺儀進行漂移測試。具體的工作內(nèi)容有:
　　首先,分析了現(xiàn)有傳統(tǒng)測試轉(zhuǎn)臺的工作原理以及性能指標(biāo),介紹了帶有慣性敏感元件的單軸測試轉(zhuǎn)臺,描述了其工作原理。詳細(xì)地推導(dǎo)了單自由度液浮陀螺儀

2、的靜態(tài)誤差、動態(tài)誤差數(shù)學(xué)模型。
　　其次,在建立廣義坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上,完成了對轉(zhuǎn)臺軸、敏感元件——液浮陀螺儀、測量切向加速度的加速度計、測量向心加速度的加速度計以及被測陀螺儀的數(shù)學(xué)建模,給出了各個功能元件的運動微分方程。針對速率精度和速率平穩(wěn)性,對帶有慣性敏感元件的單軸測試轉(zhuǎn)臺與傳統(tǒng)現(xiàn)有轉(zhuǎn)臺進行了比較,表明了帶有慣性敏感元件的單軸測試轉(zhuǎn)臺在速率精度和速率平穩(wěn)性方面都優(yōu)于現(xiàn)有傳統(tǒng)轉(zhuǎn)臺。
　　再次,設(shè)計了利用高精度單軸轉(zhuǎn)臺的陀螺儀