光纖陀螺快速高精度尋北技術(shù)與試驗(yàn)研究.pdf

1、以單只光纖陀螺為核心測(cè)量器件的快速、高精度尋北技術(shù)，不僅能為現(xiàn)代化戰(zhàn)爭(zhēng)中武器系統(tǒng)實(shí)施快速、機(jī)動(dòng)、精確打擊提供理想的方位基準(zhǔn)，而且能為民用勘測(cè)提供精確的定位指示。與傳統(tǒng)的機(jī)電陀螺相比，光纖陀螺具有靈敏度高、預(yù)熱時(shí)間短、動(dòng)態(tài)范圍大、成本低、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，特別適合用于小型化、高精度、低成本的尋北儀研究。影響光纖陀螺尋北系統(tǒng)精度和快速性的關(guān)鍵因素是陀螺漂移，但由于陀螺研究水平和制造工藝的制約，短時(shí)間內(nèi)在硬件方面很難有較大突破。因此，通過軟件補(bǔ)償

2、來有效改善光纖陀螺尋北系統(tǒng)的精度和性能，在理論研究和工程應(yīng)用中具有重要意義。 本文以推進(jìn)光纖陀螺的實(shí)際工程應(yīng)用為研究背景，對(duì)直接影響光纖陀螺尋北精度和快速性的主要因素及軟件補(bǔ)償方式進(jìn)行了深入的理論分析和試驗(yàn)研究工作，取得了滿意的成果。 本文深入分析和總結(jié)了影響光纖陀螺使用精度的各種主要誤差源及作用機(jī)理，指出了它們?cè)诠饫w輸出中的時(shí)頻域分布特性。并實(shí)際測(cè)試和分析了光纖陀螺動(dòng)、靜態(tài)輸出特性，建立了光纖陀螺的隨機(jī)誤差模型，有針對(duì)

3、性地采取了小波多分辨率去噪技術(shù)和誤差補(bǔ)償措施，從而提高光纖陀螺的使用精度。 本文對(duì)常用的各種尋北方案及所能達(dá)到的尋北性能指標(biāo)進(jìn)行了全面的分析和歸納，并在此基礎(chǔ)上針對(duì)單只光纖陀螺開展快速尋北技術(shù)的研究工作，并提出了新的適于工程應(yīng)用的靜、動(dòng)態(tài)尋北改進(jìn)算法，從而提高了尋北精度和快速性，具有較好的工程應(yīng)用效果。 為了提高光纖陀螺性能測(cè)試和尋北解算的智能化程度及實(shí)時(shí)性，本文設(shè)計(jì)編寫了自動(dòng)尋北可視化測(cè)試軟件，該軟件具有較好的可視化性