半球諧振陀螺尋北儀設計與研究.pdf

1、陀螺尋北儀是集指北、測角和數(shù)據(jù)處理為一體的新型多功能測量儀器，它由陀螺尋北儀和測量控制器構成。國外的該類儀器多以擺式陀螺尋北儀為核心，盡管精度很高，但是操作復雜、價格昂貴。半球諧振陀螺儀具有精度適中、成本低、體積小等優(yōu)點，本文重點研究以半球諧振陀螺為核心的陀螺尋北儀。
　　首先，本文介紹了半球諧振陀螺儀的基本結構和工作原理，分析了其靜態(tài)誤差模型及模型中各項系數(shù)的物理意義，對陀螺諧振頻率和進動因子變化規(guī)律進行了分析，應用靜態(tài)測試法建

2、立其誤差模型，并按陀螺的應用方式進行了簡化。
　　由于受到半球諧振陀螺本身工藝水平的限制，在應用時需要對陀螺輸出進行濾波處理，本文探討了利用幾種數(shù)字濾波器來處理陀螺的輸出數(shù)據(jù)，并根據(jù)Allan方差法來對濾波結果進行比較的方法，為半球諧振陀螺的應用方案設計打下基礎。
　　其次，在當前使用比較廣泛的二位置尋北方案基礎上，應用四位置尋北方案以及考慮傾角誤差的二位置尋北方案對導致尋北誤差的各種因素進行了分析。
　　最后，進行了