半球諧振陀螺的動(dòng)特性分析與抗沖擊研究.pdf

1、半球諧振陀螺是一種具有廣泛應(yīng)用前景的高精度陀螺，它工作的理論基礎(chǔ)是利用旋轉(zhuǎn)的對(duì)稱殼體被激勵(lì)的駐波的慣性。它相對(duì)于傳統(tǒng)陀螺有非常明顯的優(yōu)勢(shì)，如重量輕，體積小，精度高等。半球諧振陀螺在國(guó)外已達(dá)到慣性要求，并已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，在航天，航海，航空，兵器以及一些民用領(lǐng)域中有著廣泛的和重要的應(yīng)用。而國(guó)內(nèi)對(duì)于半球諧振陀螺的研究尚在起步階段，雖已研制了成品，但其精度還遠(yuǎn)不能達(dá)到慣性級(jí)要求。造成其精度不夠的原因是多方面的，主要原因包括半球諧振子密度，

2、阻尼，彈性模量，薄殼壁厚等參數(shù)不均勻性造成的頻率裂解，品質(zhì)因數(shù)不一致，激勵(lì)和信號(hào)采集系統(tǒng)缺陷以及殼體加工的幾何偏差等工藝偏差等。
　　 為了更好的分析半球諧振陀螺的振動(dòng)特性，本文首先介紹了半球諧振陀螺的各個(gè)組裝部件，并運(yùn)用有限元ABAQUS軟件對(duì)陀螺各個(gè)部件分別進(jìn)行了動(dòng)特性仿真，提取了前幾階固有頻率和模態(tài)，分析了各階模態(tài)的振動(dòng)特性。然后對(duì)半球諧振陀螺組裝后的整體模型進(jìn)行了振動(dòng)分析，分別在自由狀態(tài)下和外殼固定的情況下進(jìn)行仿真，提取