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1、該文針對(duì)半球諧振陀螺儀的半球諧振子的固有振動(dòng)和波動(dòng)振動(dòng)做了解析和數(shù)值兩種方法的研究.首先,該文將半球諧陀螺儀的半球諧振子簡(jiǎn)化為封閉端固定,開(kāi)口端自由且激振力沿球殼環(huán)向移動(dòng)的力學(xué)模型,確定球殼的振動(dòng)為波動(dòng)振動(dòng).該文還推導(dǎo)了適用于薄壁球殼的半解析有限球殼單元.這種單元的特點(diǎn)在于采用了環(huán)向解析、軸向離散的位移函數(shù),使原來(lái)的二維問(wèn)題降為一維問(wèn)題,大大減少了計(jì)算量,簡(jiǎn)化了振動(dòng)響應(yīng)的求解.該文用半解析球殼單元推導(dǎo)了球殼振動(dòng)的固有頻率和振型,并計(jì)算了
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