半球諧振陀螺儀的參數(shù)計(jì)算及誤差測(cè)試方法的研究.pdf

1、半球諧振陀螺是一種新型高精度、高可靠性的慣導(dǎo)級(jí)固態(tài)波陀螺,除了具有體積小、重量輕、功耗低、不用溫度補(bǔ)償、啟動(dòng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)外，還可以連續(xù)工作15年以上并保持所要求的性能,非常適合在衛(wèi)星、空間飛行器等空間領(lǐng)域中使用。本文對(duì)半球諧振陀螺性能參數(shù)的測(cè)試方法，質(zhì)量分布不均勻引起的漂移，固有頻率裂解的誤差機(jī)理，隨機(jī)誤差以及陀螺在三軸轉(zhuǎn)臺(tái)上的實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了研究。
　　首先，在基?；舴?李雅夫假設(shè)的條件下，從薄殼理論出發(fā)，建立了半球諧振子二

2、階固有振型的動(dòng)力學(xué)方程。對(duì)半球諧振陀螺的固有頻率進(jìn)行了計(jì)算，克服了以往的計(jì)算缺陷，對(duì)半球諧振陀螺儀基本性能參數(shù)如零偏、閾值、分辨力、標(biāo)度因子和失準(zhǔn)角進(jìn)行了測(cè)試。通過推導(dǎo)計(jì)算找出了標(biāo)度因子非線性度、不對(duì)稱性產(chǎn)生的部分原因。
　　然后，建立了諧振子質(zhì)量分布不均勻的動(dòng)力學(xué)方程。分別推導(dǎo)了諧振子在參數(shù)激勵(lì)和位置激勵(lì)模式下質(zhì)量分布不均勻引起的漂移模型，給出了固有頻率裂解的解析表達(dá)式。
　　針對(duì)以往 Allan方差辨識(shí)中存在的問題，給出