一種基于撓性陀螺的高精度尋北儀研究.pdf

1、陀螺尋北儀是一種高精度的慣性系統(tǒng)，它能適應多種環(huán)境，在靜態(tài)下自動標定出載體方位，是一種自主式的定向系統(tǒng)。
　　在工程應用中，如何滿足尋北精度、尋北時間、成本、體積、重量、環(huán)境適應性等復雜要求，是對每一個工程技術(shù)人員的考驗。而在確定了尋北儀的硬件設(shè)計后，如何根據(jù)指標要求盡可能的提高尋北精度是值得深入探討的。
　　為了研制出高精度的尋北儀，需要對引起尋北誤差的因素進行詳細的分析，并對此進行有針對性地消除和補償。除此以外，還應該根

2、據(jù)實測的陀螺數(shù)據(jù)對尋北方式進行優(yōu)化設(shè)計，充分發(fā)揮陀螺性能，提高尋北精度。
　　本文針對上述問題,進行了理論問題包括尋北方案研究、傳感器模型研究、誤差分析與參數(shù)估計等等的研究：
　　本文簡述了陀螺尋北儀的工作原理，對陀螺尋北的方法進行了討論。詳細介紹和分析了在陀螺尋北儀中常用的幾種尋北方案：連續(xù)轉(zhuǎn)動方案、四位置尋北方案、二位置尋北方案和三位置尋北方案，并在三位置尋北方案的基礎(chǔ)上研究了一種優(yōu)化的尋北方案，該方案通過大量的靜態(tài)陀螺

3、漂移試驗確定了工程上的優(yōu)化設(shè)計,經(jīng)過多次尋北消除隨機誤差，提高尋北精度。
　　軟硬件和結(jié)構(gòu)的設(shè)計是研制高精度尋北儀的關(guān)鍵技術(shù)，本文介紹了尋北儀設(shè)計中通常選用的各類陀螺儀，并對本課題中選用的撓性陀螺的原理進行了詳細的介紹，從尋北儀各功能電路、結(jié)構(gòu)組成以及軟件方面闡述了尋北儀樣機的設(shè)計實現(xiàn)，其中詳細介紹了與尋北儀精度密切相關(guān)的陀螺電路的參數(shù)設(shè)計。
　　由于尋北儀系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)加工、安裝、使用等各環(huán)節(jié)都不可避免的存在誤差，本文闡述了引