基于光纖陀螺的尋北技術(shù)研究.pdf

1、光纖陀螺尋北儀是一種用來(lái)測(cè)量地理真北方向的慣性器件，其主要優(yōu)點(diǎn)在于它不依賴(lài)外界環(huán)境信息，可以全天候，快速準(zhǔn)確地找出真北方向，被廣泛地應(yīng)用于國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中。光纖陀螺相對(duì)于傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺具有靈敏度高、預(yù)熱時(shí)間短、重量輕、壽命長(zhǎng)、動(dòng)態(tài)范圍大、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，特別適合用于小型化、高精度、低成本的尋北儀研究。
　　論文主要就光纖陀螺輸出信號(hào)濾波方法和光纖陀螺尋北儀實(shí)現(xiàn)方案兩方面展開(kāi)研究，完成了以下工作：
　　首先，從理論上深入研究

2、了各種尋北解算方案，并且比較了各種尋北方案的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　其次，深入分析了光纖陀螺的主要誤差源及噪聲作用機(jī)理。
　　然后，詳細(xì)介紹了小波分析的原理，結(jié)合光纖陀螺輸出信號(hào)的特點(diǎn)，系統(tǒng)地給出光纖陀螺輸出信號(hào)的小波濾波方法，對(duì)實(shí)際的光纖陀螺輸出信號(hào)進(jìn)行了小波濾波實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，小波具有對(duì)信號(hào)良好的時(shí)頻局部刻劃性能，小波濾波方法能夠有效地抑制光纖陀螺輸出信號(hào)中的隨機(jī)噪聲，能夠取得較好的濾波效果。
　　最后，提出了光纖陀螺尋