光纖陀螺尋北系統(tǒng)及其抗擾技術(shù)的研究.pdf

1、光纖陀螺尋北儀是一種以慣性技術(shù)作為基礎(chǔ)的慣性?xún)x器，它能測(cè)量出地理真北方向，實(shí)現(xiàn)定向功能。光纖陀螺尋北儀具有對(duì)外界輸入信息的依賴(lài)性小，不受時(shí)間和地點(diǎn)的限制，快速準(zhǔn)確地找出真北方向等優(yōu)點(diǎn)。光纖陀螺尋北儀的尋北定向精度主要受兩個(gè)方面的影響：光纖陀螺輸出信號(hào)的精度和尋北解算算法。本論文從尋北系統(tǒng)的兩個(gè)環(huán)節(jié)：濾波環(huán)節(jié)和尋北解算環(huán)節(jié)，兩個(gè)方面展開(kāi)研究：
　　本文首先對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的硬件組成作簡(jiǎn)單介紹，詳細(xì)分析系統(tǒng)的尋北基本原理和尋北解算的幾種常用

2、的方案。其次，詳細(xì)地分析尋北儀的核心器件-光纖陀螺輸出信號(hào)中存在的主要誤差源以及噪聲作用機(jī)理并利用Allan方差分析方法對(duì)光纖陀螺的輸出信號(hào)建立誤差模型，繪制Allan方差曲線圖。再次，詳細(xì)介紹了小波分析在信號(hào)處理時(shí)的基本原理，著重介紹了基于小波閾值的去噪算法，并在傳統(tǒng)小波閾值去噪算法的基礎(chǔ)上提出改進(jìn)算法。針對(duì)在尋北時(shí)間上要求較高的場(chǎng)合，介紹一種提升小波閾值去噪算法，這一算法計(jì)算量比傳統(tǒng)小波閾值去噪算法要小，有利于提高尋北系統(tǒng)的尋北速度