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1、本文研究了液浮力反饋速率陀螺的設(shè)計(jì)、誤差分析、減小誤差的措施、提高陀螺系統(tǒng)可靠性的方法、陀螺的測(cè)試和數(shù)據(jù)處理.重點(diǎn)討論了信號(hào)器、力矩器、浮子和控制回路的設(shè)計(jì)及其相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù).其主要研究?jī)?nèi)容和研究成果如下:1.分析了液浮力反饋速率陀螺的靜態(tài)漂移誤差和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差,給出了靜態(tài)漂移誤差和動(dòng)態(tài)測(cè)量誤差的數(shù)學(xué)模型.2.設(shè)計(jì)了兩種不同結(jié)構(gòu)的信號(hào)器,并推導(dǎo)出這兩種信號(hào)器梯度的表達(dá)式.3.研究了信號(hào)器輸出信號(hào)的處理方法,并針對(duì)傳輸線上分布電容對(duì)信號(hào)器
2、輸出信號(hào)的影響提出了解決措施.4.設(shè)計(jì)了力矩器,推導(dǎo)了力矩器刻度因數(shù)的表達(dá)式,并給出了穩(wěn)定力矩器刻度因數(shù)的措施.5.設(shè)計(jì)了液浮力反饋速率陀螺的控制回路,通過采用比例-積分控制和遲后-超前校正及參數(shù)優(yōu)化、零極點(diǎn)配置、系統(tǒng)仿真,使陀螺系統(tǒng)的固有頻率從40 Hz左右提高到80Hz以上.6.研究了液浮陀螺的阻尼比隨溫度變化劇烈的問題,提出采用陷波濾波器補(bǔ)償陀螺阻尼比的方法.該方法將陀螺的阻尼比范圍由原來的0.3~2.7減小為0.5~0.8(溫度
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