液浮轉(zhuǎn)子陀螺驅(qū)動技術研究.pdf

1、從20世紀90年代以來,微機電陀螺已經(jīng)在民用產(chǎn)品上得到了廣泛的應用,部分應用在低精度的慣性導航產(chǎn)品中。國外微機械陀螺偏置穩(wěn)定性長期停留在1°/h左右,國內(nèi)實驗室水平僅為10°/h左右。微機械陀螺尺寸降低一個數(shù)量級,精度降低三個數(shù)量級。在此背景下,液浮轉(zhuǎn)子微陀螺的思想應運而生。論文對液浮轉(zhuǎn)子微陀螺驅(qū)動技術進行了研究,主要內(nèi)容如下:
　　1.采用Maxwell電磁仿真軟件,建立了微陀螺驅(qū)動結(jié)構(gòu)的磁場模型,對比不同定子結(jié)構(gòu)對磁場的影響和

2、不同尺寸轉(zhuǎn)子在液體中轉(zhuǎn)動性能,優(yōu)化了微陀螺驅(qū)動結(jié)構(gòu),并進行了實驗驗證,實驗結(jié)果表明,三相六對定子的微陀螺轉(zhuǎn)子驅(qū)動結(jié)構(gòu)具有最佳的驅(qū)動效果。
　　2.采用嵌入式技術建立了液浮轉(zhuǎn)子式微陀螺的驅(qū)動電路,并完成了人機交互電路的設計,完成了電路的軟件的設計和調(diào)試,給出了相關實驗結(jié)果,并進行了分析,通過實驗驗證了功率驅(qū)動電路設計的正確性,具有較好的人機交互界面,方便調(diào)試試驗的目標。
　　3.對基于反電動勢的轉(zhuǎn)速檢測進行了研究,通過仿真得到