干涉型光纖陀螺建模及羅經(jīng)技術(shù)研究.pdf

1、光纖陀螺作為一種新型的全固態(tài)慣性儀表具有諸多優(yōu)點(diǎn)，它代表了慣性儀表與元件發(fā)展的一個(gè)新方向。光纖陀螺的隨機(jī)漂移是影響光纖陀螺的輸出精度的一個(gè)重要因素。隨著光纖陀螺的廣泛應(yīng)用，光纖捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的研制已成為今后研究的熱點(diǎn)。本文探討的光纖陀螺羅經(jīng)實(shí)質(zhì)上是一種捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。本文針對(duì)光纖陀螺儀建模與誤差補(bǔ)償、光纖陀螺羅經(jīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、大搖擺情況下的羅經(jīng)算法和光纖陀螺羅經(jīng)中慣性測蛀單元（IMU）的標(biāo)定方法等方面進(jìn)行探索和研究。所做的工作如下： 1

2、．介紹了基于Sagnac效應(yīng)的閉環(huán)干涉型光纖陀螺（IFOG），的原理和結(jié)構(gòu)。 2．研究了作為光纖陀螺性能的一個(gè)重要指標(biāo)-零漂。對(duì)光纖陀螺零漂數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析和處理，選擇了合適的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)所建立的光纖陀螺的輸入輸出特性數(shù)學(xué)模型，對(duì)零漂測試數(shù)據(jù)進(jìn)行卡爾曼濾波處理和誤差補(bǔ)償，得到了較好的效果，并通過Allan方差分析法分析了濾波前后的數(shù)據(jù)。 3．研究了光纖陀螺羅經(jīng)系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了光纖陀螺羅經(jīng)系統(tǒng)總體方案。完成了慣性測量單元、導(dǎo)航