光纖陀螺羅經研究.pdf

1、光纖陀螺由于()相對于機械陀螺和激光陀螺有許多獨特的優(yōu)越性，故在軍用和民用領域中的潛在用途最廣。捷聯慣導系統是今后慣性導航系統發(fā)展的總趨勢，隨著光纖陀螺的廣泛應用，光纖捷聯慣導系統的研制將成為今后研究的重點。本文探討的光纖陀螺羅經[17]實質上是一種捷聯慣導系統，與一般捷聯慣導不同的是該系統能在艦船系泊狀態(tài)下，即基座存在較大幅度的搖擺干擾時完成自對準。　　本文的主要研究工作如下：　　1.針對當前捷聯慣導系統中慣性器件的輸出大多采用增

2、量形式的數據輸出，簡要介紹了適合于增量形式數據處理的捷聯算法基本理論?；纠碚摪ㄋ脑獢岛偷刃D矢量算法、圓錐誤差及其補償算法、劃船誤差產生的機理及其補償算法、渦卷誤差產生的機理及其補償算法。同時對捷聯算法在搖擺基座上不考慮初始對準及陀螺加速度計的誤差的導航算法精度進行了仿真?！　?.著重研究了基于較大幅度搖擺基座的光纖捷聯慣導系統初始自對準技術。本部分為光纖陀螺羅經算法構造的核心部分，具體提出了兩種可行方案：①在慣性坐標系下的最小

3、二乘法精對準方案。②在慣性坐標系下應用卡爾曼濾波法的對準方案。其中粗對準采用了地心慣性坐標系與載體慣性坐標系相結合的方法來實現，即以陀螺輸出為量測信息，重力加速度為參考信息，來估計載體慣性坐標系與地心慣性坐標系間的關系的方法來實現粗對準?！　?.對捷聯慣導系統(SINS)、多普勒(DVS)和全球定位系統(GPS)的誤差方程進行了分析，建立了以捷聯慣導系統為主的船用組合導航系統。仿真結果表明組合導航系統在應用部分反饋時(位置與速度反饋)