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1、光纖陀螺是重要的船用捷聯(lián)導(dǎo)航設(shè)備,光纖陀螺捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)代表著未來(lái)船舶導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展方向。光纖陀螺在野外進(jìn)行測(cè)試時(shí)需要存儲(chǔ)大量的陀螺數(shù)據(jù),現(xiàn)有的陀螺系統(tǒng)是陀螺系統(tǒng)板以異步串行的方式通過(guò)計(jì)算機(jī)串口發(fā)送到計(jì)算機(jī)來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ),而在野外進(jìn)行測(cè)試時(shí)攜帶計(jì)算機(jī)往往不太方便。因此在陀螺板原有的通訊接口電路基礎(chǔ)上本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于FPGA控制的存儲(chǔ)系統(tǒng),從陀螺系統(tǒng)板過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)直接接收并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)系統(tǒng),不用經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī),更加方便和快捷。 論文首先介紹了
2、存儲(chǔ)系統(tǒng)板的組成和系統(tǒng)構(gòu)成的芯片,并重點(diǎn)完成了存儲(chǔ)系統(tǒng)板的硬件及軟件設(shè)計(jì)。存儲(chǔ)系統(tǒng)是基于FPGA控制的,陀螺數(shù)據(jù)被接收并存儲(chǔ)進(jìn)FLASH,在后期要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理時(shí),計(jì)算機(jī)通過(guò)存儲(chǔ)板的EZ USB把存儲(chǔ)在FLASH的數(shù)據(jù)讀取出來(lái)。FPGA內(nèi)部設(shè)計(jì)了多個(gè)模塊來(lái)控制各個(gè)電路部分,其中包括了串并轉(zhuǎn)換模塊、FIFO模塊、FLASH模塊、EZ USB模塊以及主控制模塊。串并轉(zhuǎn)換模塊是把從陀螺系統(tǒng)板過(guò)來(lái)的異步串行數(shù)據(jù)接收進(jìn)來(lái)并轉(zhuǎn)換為8位并行的數(shù)據(jù);由
3、于陀螺數(shù)據(jù)接收進(jìn)來(lái)的速率跟寫入FLASH的速率不一致,F(xiàn)IFO模塊被設(shè)計(jì)用來(lái)緩存數(shù)據(jù);FLASH模塊是用來(lái)控制FLASH的操作;EZ USB模塊用來(lái)跟EZ USB之間進(jìn)行通信;主控制模塊用來(lái)協(xié)調(diào)各個(gè)模塊。本文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了這些模塊,并進(jìn)行了仿真。 通過(guò)對(duì)USB總線在Windows系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行了研究,對(duì)采用WDM模式的驅(qū)動(dòng)模型有了更深刻的了解。通過(guò)編寫Inf文件和Ezload的下載程序,對(duì)EZ—USB芯片獨(dú)特的工作方式有了更深
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