無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路的設(shè)計(jì).pdf

1、隨著小型無(wú)人機(jī)應(yīng)用日漸廣泛，使得無(wú)人機(jī)技術(shù)得到了更多的重視和發(fā)展。數(shù)據(jù)鏈作為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中重要的部分，主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸和任務(wù)指令的下達(dá)，如何提高無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性已經(jīng)成為無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)的關(guān)鍵任務(wù)。本課題旨在搭建一套性能良好、穩(wěn)定性高、低成本的無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)，為接下來(lái)無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)提供相應(yīng)的規(guī)范和參考。
　　在對(duì)無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究后，提出了一種基于Si4432無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)的單線路數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)方案，然后

2、根據(jù)系統(tǒng)中的各個(gè)模塊的技術(shù)性能、硬件設(shè)計(jì)方案和接口進(jìn)行了硬件系統(tǒng)的搭建，完成了數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)的基本框架。
　　接下完成了無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)連系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，針對(duì)無(wú)人機(jī)單鏈路系統(tǒng)和多鏈路系統(tǒng)進(jìn)行比對(duì)，選擇單鏈路系統(tǒng)作為無(wú)人機(jī)的通訊鏈路。然后對(duì)各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)報(bào)文打包、解析進(jìn)行開(kāi)發(fā)，制定了相應(yīng)的數(shù)據(jù)格式，在傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ㄖ杏旨尤肓藫砣刂疲刂屏藷o(wú)人機(jī)在數(shù)據(jù)傳輸中面臨的數(shù)據(jù)擁塞的問(wèn)題。
　　以及為了避免無(wú)人機(jī)的使用過(guò)程中常出現(xiàn)的同頻