基于PLC軟件的教學用自動物料分檢系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。一方面，能夠為自動化控制應用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要；另一方面，PLC還必須依靠其新技術的發(fā)展來面對工業(yè)PC的沖擊。
　　三菱FX2N系列PLC以其可靠性高、抗干擾能力強，配套齊全、功能完善、適用性強，易學易用，建造工作量小、維護方便、容易改造及體積小、重量輕、能耗低、性價比高等特點深受工程技術人員歡迎。而機械

2、手是受PLC控制、按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。生產中應用機械手可以大大提高生產的自動化水平和勞動生產率。
　　本次設計研究的主要內容是：為學校教學和生產設計和制作一臺基于三菱FX2N系列PLC的工業(yè)機械手并完成PLC的用戶軟件開發(fā)。此設備由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人手操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產設備。特別適合

3、于多品種、變批量的柔性生產。工業(yè)機械手是綜合了人的特長和機器特長的一種摸擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備.本系統(tǒng)應四川機電技術學校要求而研制，利用PLC對運動控制的原理進行控制，系統(tǒng)實際完成后將直接用于學校教學與生產,其中PLC軟件編程是本系統(tǒng)設計的核心部分。
　　本文系統(tǒng)的闡述了教學用工業(yè)機械手的PLC用戶軟