平臺慣導系統(tǒng)綜合性能評判方法.pdf

1、平臺慣導系統(tǒng)是一種技術(shù)較為成熟、結(jié)構(gòu)復雜的導航系統(tǒng)。因為這種導航系統(tǒng)的導航精度很高且能夠自主完成導航任務,所以多用于火箭、導彈、無人機及潛艇等對導航系統(tǒng)的精度要求較高且工作環(huán)境較為特殊的載體上面。由于平臺慣導系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)過幾十年的發(fā)展已經(jīng)很成熟,短時間內(nèi)大幅提高其導航性能具有較高的難度,所以本文對能夠影響平臺慣導系統(tǒng)導航精度的因素與系統(tǒng)工作性能之間的關(guān)系進行分析,得到能夠判定各個系統(tǒng)導航性能的評判方法,為減小平臺系統(tǒng)導航誤差提供依據(jù)。<

2、br>　　論文首先對平臺慣導系統(tǒng)的誤差模型進行理論分析和推導,結(jié)合本文中的研究對象建立完整的平臺慣導系統(tǒng)加速度計、陀螺儀的誤差模型和平臺慣導系統(tǒng)的速度、姿態(tài)以及位置誤差模型,并利用軌跡發(fā)生器軟件設(shè)計了一系列近似于平臺慣導系統(tǒng)飛行環(huán)境的模擬軌跡用于誤差仿真。
　　其次,對單項性能指標與綜合性能評價指標之間的解析關(guān)系進行分析和研究,理論推導出各單項誤差系數(shù)與系統(tǒng)導航性能之間的解析式,并通過仿真逐一驗證了誤差模型是否可應用于性能評判方法