彈載慣導平臺系統(tǒng)誤差系數(shù)標定方法研究.pdf

1、本文以彈載三軸穩(wěn)定平臺系統(tǒng)誤差系數(shù)的標定方法為研究對象，設計了彈載三軸穩(wěn)定平臺系統(tǒng)綜合標定方案，通過對三軸穩(wěn)定平臺系統(tǒng)結構特點的分析，建立了基于主子慣導平臺系統(tǒng)框架誤差角的陀螺儀誤差系數(shù)標定方法和加速度計重力矢量模觀測標定方法。
　　首先，彈載三軸穩(wěn)定平臺系統(tǒng)綜合標定方案將三軸穩(wěn)定平臺系統(tǒng)誤差系數(shù)的標定過程與載體向預定地點機動的過程相融合，不僅能縮短導彈發(fā)射準備時間，而且能克服載體機動對彈載三軸穩(wěn)定平臺誤差系數(shù)標定的影響，獲得了較

2、高的標定精度，具有較高的實用價值。
　　其次，通過對慣導平臺系統(tǒng)結構、組成和運動傳遞特性進行深入分析，建立了主子慣導平臺系統(tǒng)框架誤差角動力學方程，擴展子慣導陀螺儀誤差系數(shù)作為系統(tǒng)狀態(tài)，建立包含三個主子慣導平臺系統(tǒng)框架誤差角和三個子慣導陀螺儀零次項漂移誤差系數(shù)共六個狀態(tài)的系統(tǒng)方程，以主子慣導平臺系統(tǒng)框架誤差角為觀測，估計三個子慣導陀螺儀零次項漂移誤差系數(shù)。仿真實驗表明，基于主子慣導平臺系統(tǒng)框架誤差角的陀螺儀誤差系數(shù)標定方法可觀測性強

3、，子慣導平臺系統(tǒng)標定結果受主慣導陀螺儀誤差系數(shù)影響較大，但基本不受主慣導平臺基座安裝誤差角的影響；載體機動能更好地激勵誤差系數(shù)，使標定結果相對誤差減??；海浪沖擊對子慣導平臺系統(tǒng)標定結果影響較小。
　　最后，加速度計重力矢量模觀測標定方法基于變換后的加速度計輸出模型，以輸入加速度計的當?shù)刂亓κ噶繛橛^測。仿真實驗表明，當平臺無轉(zhuǎn)位誤差時，加速度計零次項誤差標定結果量級達到510? g0，比例因子標定精度達到10ppm以內(nèi)；對平臺轉(zhuǎn)位誤