撓性捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型的機(jī)載驗(yàn)證方法研究.pdf

1、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在地面試驗(yàn)環(huán)境所獲得的誤差模型，可能會(huì)出現(xiàn)不適用于機(jī)載做高動(dòng)態(tài)飛行的狀態(tài)。因此研究機(jī)載狀態(tài)下誤差模型的在線標(biāo)定以獲得更加可靠的誤差模型，對(duì)提高慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航精度具有重要的意義。 研究慣性器件的誤差模型、誤差的激勵(lì)方式、誤差模型機(jī)載方式的驗(yàn)證方法，以及所需的外測(cè)方案的精度需求等相關(guān)內(nèi)容，成為了誤差模型機(jī)載驗(yàn)證仿真試驗(yàn)不可或缺的重要步驟。 論文從撓性捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的組成和工作原理出發(fā)，研究了撓性慣性器件和撓性捷

2、聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差模型，論證了機(jī)載驗(yàn)證誤差模型的意義和重要性。針對(duì)撓性捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差模型，研究了使用安裝方式激勵(lì)誤差和復(fù)雜航跡激勵(lì)誤差的方法，從而進(jìn)行估計(jì)誤差模型的參數(shù)；設(shè)計(jì)出使用空中多位置標(biāo)定模型參數(shù)進(jìn)行對(duì)誤差模型機(jī)載驗(yàn)證的方法，并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證；之后，通過(guò)理論分析和仿真相結(jié)合的方法，驗(yàn)證了關(guān)于外測(cè)設(shè)備的選取方案和外測(cè)方案的精度需求，為待測(cè)誤差模型參數(shù)提供了可實(shí)現(xiàn)的測(cè)量基準(zhǔn)。 在平臺(tái)軟件實(shí)現(xiàn)部分，深入研究了半物理仿真平臺(tái)設(shè)