撓性捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)機載安裝方式誤差激勵研究.pdf

1、在軍、民領(lǐng)域中的各類飛行器上，慣導(dǎo)系統(tǒng)作為一種現(xiàn)代化導(dǎo)航設(shè)備己被廣泛應(yīng)用，尤其在現(xiàn)代軍事航空領(lǐng)域中發(fā)揮著舉足輕重的作用，現(xiàn)在己經(jīng)成為一個國家科技水平和軍事實力的重要標(biāo)志之一。在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中，慣性測量裝置由于原理、自身設(shè)計、制造工藝、安裝、算法等方面的諸多原因，會引起系統(tǒng)導(dǎo)航定位誤差。特別是由于慣性測量裝置直接安裝在載體上，機載安裝方式的改變導(dǎo)致慣導(dǎo)系統(tǒng)對機體運動的敏感和相關(guān)物理量的測量有所不同，從而影響到慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型參數(shù)的激勵效果

2、，在不予補償?shù)那闆r下必將影響導(dǎo)航精度。因此，對捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中機載安裝方式的誤差激勵進行研究，對于慣性測量系統(tǒng)誤差的建模與補償，以及提高依賴于慣性系統(tǒng)的戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)武器命中精度，具有極其重要的意義。 鑒于此，本文針對撓性捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)在機載環(huán)境下的安裝方式誤差激勵進行了系統(tǒng)、深入的研究，主要工作和特色如下： 對撓性捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的主要誤差模型進行了深入的分析和歸納，為進一步研究機載安裝方式對誤差模型的激勵提供依據(jù)。

3、 對機載安裝誤差的種類和對撓性捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的影響進行了深入的分析，提出了慣性測量系統(tǒng)存在位置安裝誤差時系統(tǒng)的誤差模型，并在分析慣性測量組件體存在正交及非正交角安裝誤差的基礎(chǔ)上，提出慣性測量系統(tǒng)存在角安裝誤差時系統(tǒng)的誤差模型，最后通過仿真驗證了兩種機載安裝方式對導(dǎo)航性能的影響。該研究內(nèi)容為撓性捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)及對其誤差標(biāo)定和補償提供了新的思路和方法。 對機載安裝方式和飛行軌跡對慣性測量系統(tǒng)誤差模型的有效激勵進行了深入的分析